Osi bonè ke epòk ansyen peyi Lejip la, yo te envante yon teknik pou vire bwa ak yon zouti koupe pandan y ap materyo a vire toutotou aks santral li yo. Okòmansman, de poto dwat te sèvi kòm sipò pou bwa a; yo te itilize elastisite yon branch pye bwa pou woule yon kòd ozalantou pyès travay la, ki te answit vire nan rale kòd la-swa alamen oswa pye-pandan operatè a te kenbe zouti koupe a pou fè koupe a. Ansyen metòd sa a te evolye piti piti nan "tour banza" la: yo te vlope yon kòd de oswa twa fwa otou yon pouli epi yo tache ak yon baton fleksib ki gen fòm banza-; pouse ak rale banza a retounen ak lide lakòz materyo a wotasyon pou vire. Nan Mwayennaj yo, yo te fèt "tour treadle la"; li itilize yon pedal pye pou vire yon arbr ak kondwi yon volan, ki an vire transmèt mouvman nan file koton prensipal la pou vire pyès la.
Ansyen tour yo te konte sou rale manyèl oswa pye-pedale pou fè wotasyon pyès la atravè yon kòd pandan ke operatè a te kenbe zouti koupe a pou fè machin nan.
An 1797, envantè mekanik Britanik Henry Maudslay te kreye yon tour modèn ki gen yon vis plon pou kondwi cha zouti a. Li te fèt an 1771, Maudslay se te yon asistan ki gen kapasite pou envanteur Joseph Bramah a laj 18 an. Menm ane a li te kite travay Bramah la, li te konstwi premye vis -koupe tour-yon machin tout-metal ki gen yon cha zouti ak yon tailstock ki kapab deplase sou de ray gid paralèl. Twa ane pita, nan atelye pwòp tèt li, Maudslay te bati yon tour pi rafine ekipe ak angrenaj entèrchanjabl, sa ki pèmèt ajisteman nan to a manje ak anplasman an nan fil yo te koupe. Nan lane 1800, li te adopte angrenaj chanjman pou plis pèmèt ajisteman pousantaj manje ak anplasman fil. An 1817, yon lòt Britanik, Richard Roberts, te entwodui yon mekanis kat-pouli ak dèyè-kovèti pou varye vitès axe.
Pou amelyore nivo mekanizasyon ak automatisation, envanteur Ameriken Stephen Fitch te envante tour tourèl la an 1845.
An 1848, tour Capstan la te parèt tou Ozetazini. An 1873, Spencer envantè Ameriken an te bati yon sèl -tour otomatik axe, ki te swiv yon ti tan apre sa pa yon modèl twa-.
Kòmansman 20yèm syèk la te wè aparisyon tour ki te kondwi pa motè endividyèl yo ak ekipe ak angrenaj-ki baze sou vitès- chanje bwat.
Apre Premye Gè Mondyal la, demann endistri minisyon yo, otomobil ak lòt machin yo te te pouse devlopman rapid divès kalite -tour otomatik ki efikas ak tour espesyalize. Pou ogmante pwodiktivite pou pwodiksyon ti-pakèt, tour ki gen atachman pou kopye idwolik yo te jwenn yon adopsyon toupatou nan fen ane 1940 yo, yon peryòd ki te wè tou devlopman milti-tout zouti. Mitan -1950 yo te make devlopman tours ki te kontwole pwogram yo te itilize kat perfore, plugboards, ak switch rotary. Teknoloji kontwòl nimerik (NC) te premye aplike nan tour nan ane 1960 yo e li te sibi devlopman rapid nan ane 1970 yo ivè.
Apati ane 1970 yo, zouti machin ki gen gwo -presizyon-egzanpèl pa tour CNC-te kòmanse monte nan plas.
